Preguntas frecuentes
Preguntas comunes sobre AutoStore
Sistema
Cada módulo de AutoStore está diseñado para un rango de temperatura de entre 2 y 35 grados centígrados (35-95 grados F). Una temperatura de funcionamiento del sistema de 18 a 25 grados puede considerarse normal. La humedad de funcionamiento de los módulos es del 40-90%, SIN CONDENSACIÓN.
Element Logic puede integrar tu sistema AutoStore con el software existente. Amplía la información sobre nuestro software.
Element Logic ofrece proyectos llave en mano que incluyen el diseño, el software, la instalación, la implementación, la documentación y la atención al cliente.
Sí, toda la actividad, incluidos los fallos, se registra y se puede rastrear. El SGA puede rastrear todas las cubetas a través de Log Publisher. El cliente/SGA necesita mantener el contenido de las cubetas y realizar una copia de seguridad de todos los datos críticos. Más información sobre nuestro software.
Sí. Las estaciones de trabajo están equipadas con sistemas de seguridad para garantizar que los trabajadores no se lesionan durante la operativa.
El estándar de AutoStore alcanza un peso máximo de 30 kg/cubeta. El desarrollo futuro depende de la demanda y del mercado.
Esto variará de un caso a otro, ya que entran en juego muchos factores, como la velocidad de recogida antes y después, el ratio de reducción de errores y la disminución del área de almacenamiento.
Sí, nuestro único requisito es que la parte superior de cada cuadrícula sea plana (en el mismo nivel de altura).
Sí, las cubetas pueden intercambiarse entre las diferentes plantas a través de elevadores de cubetas conectados.
No, con una instalación de AutoStore puedes rodear obstáculos como columnas, tuberías y paredes.
705 mm (0,7 metros) en la cuadrícula ancha y 480 mm (0,48 metros) en la estrecha.
Es posible utilizar los módulos de AutoStore en un almacén refrigerado de hasta 2 grados centígrados (35 grados F) siempre que se encuentre en un entorno estable (por ejemplo, humedad y temperaturas bajas y constantes). Pese a funcionar en este ambiente, todavía no hemos realizado ninguna instalación en un entorno refrigerado. La humedad de funcionamiento de los módulos es de 40-90%, SIN CONDENSACIÓN.
No, AutoStore aún no ha sido validado para ser utilizado en entornos con temperaturas inferiores a 2 grados centígrados (35 grados F). Por el momento, no está previsto el desarrollo de un “AutoStore de congelación”.
Sí, existen requisitos de acuerdo con las normas industriales que figuran en nuestro manual de preinstalación de AutoStore. Si tienes dudas, ponte en contacto con nosotros para obtener más información.
El estándar es de 12 semanas (sin instalación, puesta en marcha y arranque), aunque ya han sido posibles plazos de entrega más cortos.
Sí, de hecho, el sistema fue diseñado originalmente para utilizarse en la industria de los componentes electrónicos. Las cubetas AutoStore también están disponibles en versión PP-ESD.
Los módulos solo tienen IP20 y no están aprobados para entornos de sala blanca (clean room).
Los pedidos estándar deben comunicarse con cierta antelación (30 minutos) para poder mover las cubetas a un nivel superior y ofrecer un rendimiento más estable. También es posible realizar pedidos más urgentes, pero podría requerir una capacidad adicional del robot. Para recuperar una cubeta del nivel inferior de la red (nivel 16), normalmente se tarda unos 3,36 minutos. El tiempo de transporte hasta la estación de trabajo no está incluido. (En el peor de los casos, la operación puede tardar entre 5 y 10 minutos debido al bloqueo temporal de la zona por otro trabajo en esta zona inferior).
AutoStore funciona con una disponibilidad del sistema superior al 98%. Las estadísticas de las más de 100 instalaciones de AutoStore muestran una disponibilidad media superior al 99,6%. Para una instalación de AutoStore con 50 robots y turnos de 12-16 horas, la tasa de fallos prevista es de 2-3 paradas breves por día de trabajo. Normalmente, una parada podría implicar un procedimiento rápido de parada/arranque del sistema y durar aproximadamente 3 minutos. Sin embargo, es importante saber que en la mayoría de las posibles situaciones de fallo, solo algunas partes del sistema quedan fuera de servicio. AutoStore se encargará de ellos automáticamente o pueden ser tratados localmente en las estaciones de trabajo.
Normalmente, una parada podría implicar un procedimiento de paro/arranque rápido del sistema y durar aproximadamente 3 minutos. Es importante saber que en la mayoría de las posibles situaciones normales de fallo, solo se parará una parte de todo el sistema.
La preparación nocturna es una estrategia que se lleva a cabo cuando el cliente ya conoce todos o un determinado número de las cubetas que necesita para satisfacer los pedidos del día siguiente. Los pedidos ya están en el sistema la noche anterior y el cliente podría beneficiarse de la preparación nocturna. Cuantas más cubetas se conozcan, mejor será la preparación nocturna y la nueva distribución de las mismas. Esto es posible siempre que los robots reciban suficiente carga durante la noche. La presencia de un superusuario puede ser necesaria por si surge algún problema a lo largo de la noche.
La previsión es una estrategia utilizada por el cliente para predecir el uso de las cubetas para el día siguiente basándose en datos del pasado (de días o años anteriores). La idea es preparar un determinado número de SKUs (cubetas) por la noche para que cuando la actividad de picking comience al día siguiente, los pedidos reales coincidan lo máximo posible con las cubetas planificadas. La estrategia de previsión solo es beneficiosa con un alto índice de coincidencia de previsiones.
El mejor de su clase.
AutoStore consume entre un 10 y un 15% de energía, en comparación con un miniload.
Sí, es posible ampliar la instalación durante el funcionamiento “normal”. Para ello, añade robots y estaciones de trabajo durante la operativa. Añade celdas a la cuadrícula: algunas partes de la cuadrícula se pueden seguir utilizando mientras se amplía esta estructura.
Solo necesitas contar con un superusuario formado en AutoStore (normalmente trabajará junto a AutoStore realizando otras tareas, por ejemplo, como jefe de turno de recogida).
AutoStore ha realizado exhaustivas pruebas sísmicas del sistema tanto en Japón como en Estados Unidos. No existe una aprobación/prueba/certificado general; Element Logic puede encargarse de los requisitos locales.
Trabajamos continuamente para mejorar el rendimiento del sistema AutoStore, tanto a nivel de hardware como de software.
Un elevador de cubetas puede conectar dos cuadrículas de AutoStore entre sí. Serán dos sistemas separados, con dos controladores/programadores/base de datos SQL. Un nuevo módulo, G2GPortManager, mantendrá el contacto entre ambos controladores, escuchará ambos archivos ASlog y enviará mensajes a ambos sistemas. Si una cubeta sale de una cuadrícula a través del elevador de cubetas, será eliminada de la base de datos de la cuadrícula de origen. Cuando entre en la segunda cuadrícula a través del elevador de contenedores, se incorporará en la base de datos de la segunda cuadrícula. El SGA debe mantener y equilibrar el nivel de cubetas en ambas instalaciones.
No. Sin embargo, hay varias soluciones para proteger el sistema AutoStore, como los rociadores. Cada vez son más los clientes que utilizan un proceso de reducción de oxígeno. Las recomendaciones para el diseño de rociadores automáticos se basan en normas como FM Global 8-9, NFPA13, EN12845 o VdS CEA 4001.
Las posibilidades de que se produzca un incendio dentro de un sistema AutoStore son limitadas. Esto se debe a la forma en que se apilan las cubetas unas encima de otras y al diseño único de las mismas. AutoStore ha sido diseñado cuidadosamente y ha sido probado específicamente en cuanto a incendios durante los últimos 10 años.
AutoStore realiza continuamente pruebas de incendio validadas con instituciones de todo el mundo y así lo ha hecho durante los últimos 10 años. Basándose en esta experiencia, existe un manual de protección contra incendios. Contacta con Element Logic para ampliar la información.
Sí, AutoStore ha realizado numerosas pruebas de incendio durante los últimos 10 años y está realizando continuamente mejoras para reducir los riesgos.
Cubetas
Carga máxima actual = 30 kg.
Tenemos dos tipos disponibles: PP ESD (negro) y el estándar no antiestático HDPE (gris).
Sí, una cubeta se puede dividir en diferentes compartimentos. Las cubetas de AutoStore también están preparadas para el uso de separadores físicos. El SGA se encarga de gestionar y actualizar el contenido de las mismas (stock/SKUs).
No, esto podría causar errores en el sistema. Una cubeta con sobrepeso no será aceptada en las estaciones de AutoStore (control de sobrepeso).
Es posible retirar las cubetas del sistema en las estaciones de “transferencia”, pero las cubetas deben manipularse en un entorno controlado y cerrado (por ejemplo, un conveyor loop) para reducir el riesgo de que se dañe la cubeta.
Dimensiones interiores: 600x400xx310mm (cubeta de 330mm) 600x400x200mm (cubeta de 220mm)
Sí.
Dimensión
Altura máxima de la cuadrícula: Ver pregunta más abajo. Carga máxima por cubeta: 30 kg. Consideramos instalaciones con un tamaño de: – celdas en X/Y >255 (~1.000.000 contenedores de 330 mm) – más de 254 robots como instalaciones especiales. Disponemos de soluciones técnicas para realizar instalaciones aún más grandes, pero desde el punto de vista operativo se recomienda dividir estas grandes instalaciones en varias más pequeñas (principalmente por el impacto que tendría una parada en la producción).
La altura máxima es de 16 cubetas de 330 mm o 24 cubos de 220 mm, lo que representa una altura de unos 5,4 metros. Los robots y el servicio recomendado aumentan la altura a 7,4 metros en total.
Directrices de diseño: 1. Es preferible una relación anchura/longitud de la cuadrícula en metros de entre 1:1 y 1:3. 2. El tamaño mínimo de la cuadrícula(ancho/longitud) en número de celdas es el número de contenedores en altura más 2 en cada dirección. 3. Para evitar la “sobrepoblación” de robots debe haber al menos 15-25 celdas de la cuadrícula por robot (la regla general es 25). 4. Si las condiciones no son las especificadas en los puntos 1 a 3, una instalación de AutoStore puede seguir siendo una solución muy eficaz, pero se recomienda un análisis/simulación específico.
1 cubeta más un carril por encima. O incluso menos si este carril se utiliza “solo” como vía de transporte entre las distintas cuadrículas. Pero si el diseño solo incluye los raíles o 1 contenedor, el sistema debe continuar estando asegurado por una estructura de soporte.
Para el movimiento de robots necesitamos al menos 600 mm de espacio. También hay que tener en cuenta el espacio para que el personal de asistencia técnica pueda operar y utilizar el vehículo de servicio de AutoStore en la cuadrícula. La recomendación de AutoStore es de al menos 2 metros por encima de la cuadrícula. En casos especiales, las autoridades locales podrían aceptar una altura menor, pero esto debe ser definido y aprobado por las entidades locales y Element Logic.
3mm (0,12 pulgadas) en todos los lados (tolerancia de la cubeta +/- 2mm)
Sí. Ponte en contacto con nosotros para obtener más información.
Para los Conveyor Ports: -En el nivel de la entreplanta: Hasta 240 intercambios/hora (4 intercambios/min) -En el nivel de la planta baja: Hasta 180 intercambios/hora (3 intercambios/min). Tiempo mínimo de intercambio: 5 segundos, 1 segundo para control de peso y 1 segundo para NSH.
Para Carousel Ports: -En el nivel de la entreplanta: Hasta 500 intercambios/hora (8 intercambios/min) -En la planta baja: Hasta 400 intercambios/hora (6 intercambios/min). Tiempo mínimo de intercambio: 3 segundos.
Para los Swing Ports: -A 8m: Hasta 160 contenedores/hora -A 12m: Hasta 140 cubos/hora -A 16m: Hasta 125 bins/hora. Tiempo mínimo de intercambio: 3 segundos. Varía según el caso.
La instalación más rápida a día de hoy: Carousel: ~ 360. Conveyor: (200-240) Se puede conseguir un mayor rendimiento por puesto de trabajo mediante: la agrupación de contenedores (una presentación de contenedores por x pedidos, tener varios puertos por estación de trabajo.
Sí, se puede lograr de varias formas: 1. AutoStore siempre tiene en cuenta las entregas reales de cubetas, pero a menudo un cliente puede lograr una capacidad de picking extra utilizando el efecto “lote”, es decir, el operario consolida en una estación varios pedidos al mismo tiempo. Estos pedidos son seleccionados por el SGA para obtener el pedido de unidades de almacenamiento (SKU) más adecuado. 2. Se pueden agrupar varias estaciones de AutoStore para crear una estación de trabajo atendida por un mismo operario. En comparación con una estación de trabajo individual, el operario puede lograr una eficiencia mucho mayor. 3. Una combinación de los puntos 1 y 2.
Puertos
Sí, es posible realizar cambios en las tareas o grupos de tareas ya transferidos a AutoStore, pero hay que tener en cuenta que cada cambio podría tener posteriormente un impacto negativo en la velocidad y eficiencia del sistema, ya que el sistema puede haber utilizado ya recursos del robot para preparar esa cubeta.
Solo ofrecemos un WSH Swing Port.
El módulo de elevación puede suministrarse en 5,5 metros, 11 metros o 16,5 metros y ajustarse in situ a la altura correcta.
La velocidad es de 2,5 m/segundo. La aceleración es de 2,5 m/segundo.
Los Swing Ports necesitan al menos dos celdas entre sí, tanto en la dirección x como en la dirección y. Cuando se colocan a dos celdas de distancia en la dirección x, deben estar orientadas en direcciones opuestas para dejar espacio al recolector.
Al igual que cada puerto de AutoStore, cada puerto Swing tiene su propio firmware.
No es una solución disponible a día de hoy. Se basa en peticiones de casos reales y puede llevar algún tiempo (más de 12 meses) de desarrollo después de que se haga un pedido a AutoStore.
Robots
Se utiliza globalmente la frecuencia de 2,4 GHz.
2,4 GHz: Hasta 30 robots (máx. 50)/ círculo de alcance estándar de 25 metros de radio por AP (máx. hasta 50m). Instalaciones antiguas en Europa: 433MHZ: Hasta 30 robots / círculo de alcance estándar de 25m de radio por AP (máx. hasta 50m). Instalaciones antiguas en EEUU: 915MHz: Hasta 30 robots (máx. 50)/ círculo de alcance estándar de 25m de radio por AP (máx. hasta 50m).
Esta necesidad debe estudiarse caso por caso. La configuración mínima para cada instalación es de 2AP. En casos especiales necesitarás AP adicionales para evitar puntos negros debido a las construcciones de los edificios.
Actualmente la norma es un punto de carga por robot. Por el momento, estamos realizando pruebas con una proporción de un 70% de cargadores por robot. Se está desarrollando para cambiar esta proporción a 1:2 o incluso menos en casos especiales.
R5: Max speed = 3,1 m/second (10 feet/second); Acceleration = 0,8 m/second2 (2.6 feet/second); Lifting speed = 1,6 m/second (5.25 feet/second) B1: Max speed = 4 m/second (13 feet/second); Acceleration = 1,4 m/second2 (4.6 feet/second); Lifting speed = 1,6 m/second (5.25 feet/second)
Esto está codificado y controlado en el firmware del robot.
Ejemplo para 16 niveles de cubetas: Un mínimo de 3 minutos y 36 segundos (más 3:36 para la limpieza posterior). Pero este proceso se realizará normalmente en segundo plano y con antelación a la solicitud de una cubeta y su presentación en un puerto.
No. En la mayoría de las situaciones el sistema seguirá funcionando. El módulo de software XHandler de AutoStore se hace cargo del robot defectuoso e intentará solucionar el error sin detener el sistema. Solo en situaciones que no puedan ser manejadas automáticamente o que haya riesgo de colisión de los robots, el sistema se detendrá.
El software ACS planifica y controla el movimiento de los robots y garantiza que no colisionen. El robot informa continuamente de su posición al software. El control de la conducción del robot se realiza mediante el codificador del motor y se asegura mediante dos sensores de pista diferentes para cada dirección.
R5: The robot weight including batteries is 148 kg (326.28 lbs). With maximum loaded bin, this would be 148 kg +30 kg + ~5 = ~183 Kilo (326.28 lbs + 66 lbs + ~11 = 403.44 lbs)
El R5 utiliza baterías AGM (plomo-ácido – Absorbed Glass Mat) de 12V/105Ah como estándar.
Por lo general, 25 entregas de cubetas por robot y hora aproximadamente, aunque es posible llegar a 40.
La jornada de trabajo normal del R5 es de unas 20 horas. Cada robot necesita al menos 4 horas de carga continua al día. Con una demanda de rendimiento constante durante el día y más de 8-10 horas de funcionamiento, los robots necesitan tener la posibilidad de obtener periodos de carga rápida durante la jornada laboral, por ejemplo, durante los periodos de descanso o de baja capacidad, o se necesitan robots adicionales. Para un funcionamiento de 24 horas, por su parte, se necesita un cierto número de robots adicionales para satisfacer las necesidades de carga y garantizar una larga duración de la batería.
Sí.
Sí, pero una carga extremadamente desequilibrada (por ejemplo, 30 kg en una esquina o menos de 1/3 del compartimento) puede aumentar la abrasión de las piezas de desgaste.
Esto depende del peso, la frecuencia de movimiento, la frecuencia de elevación, las horas de funcionamiento, etc.
Seguridad de los productos
El área principal de atención de AutoStore es la seguridad. En particular, la seguridad contra incendios es de suma importancia. No basta con desarrollar formas de extinguir un incendio una vez que se ha iniciado. Mucho más importantes son las medidas y los métodos empleados para evitar que el fuego se inicie.
Todos los productos de AutoStore han sido probados y aprobados por organismos externos e independientes con una larga trayectoria en sus respectivos campos de especialización. A día de hoy, AutoStore cuenta con un proceso de homologación que cubre varios aspectos de su gama de productos en 19 áreas diferentes.
Para el mercado europeo, hay muchas directivas como LVD, EMC, RED y la Directiva de Máquinas de la UE. Estas forman parte del proceso de homologación de seguridad y también se agrupan bajo los auspicios de la certificación CE. El marcado CE, como se conoce, es un sistema que se basa en la autodeclaración. Para AutoStore, es imprescindible que todas las homologaciones de nuestros productos sean probadas, aprobadas y certificadas por organismos acreditados como los descritos anteriormente. De forma similar, en otras regiones del mundo, AutoStore confía en la certificación de organismos acreditados capaces de realizar las pruebas de seguridad necesarias de sus productos. Esto nos permite mantener el alto nivel de calidad que exigimos y que nuestros clientes esperan.
La prevención es la mejor política
Desde 2009, AutoStore ha realizado pruebas continuas de todo el sistema, tanto en Europa como en Estados Unidos, para comprobar la seguridad contra incendios. Estas pruebas incluyen varias configuraciones de rociadores, proporciones de altura en relación con los techos que sobresalen y densidad de unidades de almacenamiento compactas. Las observaciones han revelado que, incluso con una alta densidad de materiales combustibles presentes en el almacén, el crecimiento del fuego se ha retrasado debido a la falta de oxígeno disponible o en circulación que, de otro modo, sería necesario para que un incendio se expandiera e intensificara.
Respecta a los módulos de AutoStore, las pruebas realizadas a los distintos productos han sido extensas, y todas ellas han dado lugar a una amplia cartera de informes y certificados. A continuación se enumeran algunas de las pruebas de homologación más relevantes.
LVD – Directiva de baja tensión:
Esta prueba expone los módulos a fallos y tensiones de fabricación con la intención de garantizar que no se forme calor, convirtiéndose en una fuente de fuego o creando un riesgo para el personal.
EMC – Directiva de compatibilidad electromagnética:
Esta prueba se realiza para garantizar que los módulos no afectan negativamente a otras máquinas y también que los módulos AutoStore no se ven afectados por la radiación electromagnética. Este examen exhaustivo incluye pruebas de interferencia antiestática.
Directiva de máquinas de la UE:
Esta directiva debe garantizar que una máquina es segura de usar y que no representa un riesgo de lesión física para los usuarios.
RED – Directiva sobre equipos de radio:
Dado que algunos de los productos contienen transceptores de radio, es sumamente importante no infringir las longitudes de onda de frecuencia legalmente establecidas. Esto abarca la potencia del transmisor y la gama de frecuencias en las que los productos transmiten.
ETL – Laboratorio de Pruebas Eléctricas:
La marca ETL está reconocida como prueba de que un producto cumple las normas de seguridad norteamericanas. Las autoridades y los funcionarios encargados de los códigos en EEUU y Canadá aceptan la marca ETL como prueba de que el producto cumple con las normas industriales establecidas. La marca es aceptada por los compradores minoristas en los productos que se adquieren, mientras que para los consumidores es fácilmente reconocible en múltiples productos como símbolo de seguridad.
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