FAQ

Každý modul AutoStore je schválen pro teplotní rozsah 2–35 °C (35–95 °F). Normální provozní teplota systému se pohybuje mezi 18–25 °C. Provozní vlhkost je v rozmezí 40–90 % a nesmí být kondenzující. 

Element Logic může integrovat váš AutoStore systém se stávajícím softwarem.

Element Logic realizuje kompletní projekty, které zahrnují návrh, software, instalaci, implementaci, dokumentaci a péči o zákazníky.

Ano, veškerá aktivita včetně poruch je zaznamenávána a je možné ji zpětně dohledat. EWMS (Electronic Warehouse Management System) dokáže sledovat všechny zásobníky prostřednictvím Log Publisheru. Zákazník/EWMS musí spravovat obsah zásobníků a zálohovat všechna kritická data. 

Ano. Porty jsou vybaveny bezpečnostními opatřeními, která chrání pracovníky před úrazy během provozu. 

Příklad: Instalace s výškou 16 zásobníků a zatížením 30 kg (66 liber) vyžaduje nosnost podlahy 2000 kg/m². Pokud si nejste jistí, kontaktujte prosím náš tým pro další asistenci. 

Standardem AutoStore je maximální hmotnost 30 kg na zásobník (66 liber na zásobník). Další vývoj je řízen poptávkou a situací na trhu. 

To se bude lišit případ od případu, protože efektivita závisí na řadě faktorů, jako je rychlost odběru před a po instalaci, míra snížení chybovosti a zmenšení skladovací plochy. 

Ano, naším jediným požadavkem je, aby horní část (každé) mřížky byla rovná (ve stejné výškové úrovni). 

Ano. Zásobníky lze mezi různými podlažími přesouvat pomocí propojených výtahů na zásobníky. 

Ne, při instalaci AutoStore se lze vyhnout překážkám, jako jsou sloupy, trubky a stěny. 

Ve směru široké mřížky je vzdálenost 705 mm (27,75 palce) a ve směru úzké mřížky je to 480 mm (18,9 palce). 

Moduly AutoStore lze použít v chladírenských skladech až do 2 °C (35 °F) za předpokladu, že je prostředí stabilní (např. nízká, stálá vlhkost a teplota). Přestože moduly budou v tomto prostředí fungovat, dosud nebyla realizována žádná instalace v chladírenském prostředí. Provozní vlhkost modulů je 40–90 %, nesmí být kondenzující. 

Ne, v současné době AutoStore není schválen pro použití v prostředí s teplotou nižší než 2 °C (35 °F). Vývoj specifického řešení pro „AutoStore freeze“ není momentálně plánován. 

Ano, dle průmyslových standardů uvedených v naší příručce pro předinstalační přípravu AutoStore existují požadavky na rovnost podlahy. Pokud si nejste jistí, kontaktujte nás pro další pomoc. 

Ano, systém byl původně dokonce navržen pro použití v oblasti elektronických komponentů. Zásobníky AutoStore existují také ve variantě PP-ESD. 

Moduly mají pouze krytí IP20 a nejsou schváleny pro cleanroom prostory. 

Běžné objednávky by měly být známy s dostatečným předstihem (30 minut), aby bylo možné zásobníky přesunout na vyšší úroveň a dosáhnout stabilnějšího průtoku. Naléhavější objednávky jsou rovněž možné, ale mohou vyžadovat dodatečnou volnou kapacitu robotů. Vyzvednutí zásobníku z nižší úrovně mřížky (úroveň 16) obvykle trvá přibližně 3,36 minuty. Čas dopravy k portu není zahrnut. V nejhorším případě může vyzvednutí trvat 5–10 minut kvůli dočasnému zablokování oblasti jiným vyzvedávacím úkolem. 

AutoStore funguje s dostupností systému ≥98 %. Statistika z více než 100 instalací AutoStore ukazuje průměrnou dostupnost přes 99,6 %. U instalace AutoStore s 50 roboty a pracovními směnami 12–16 hodin se očekává míra poruch 2–3 krátkých přerušení za pracovní den. Obvykle jde o rychlý postup zastavení a opětovného spuštění systému, které trvá přibližně 3 minuty. Většinou však při možných poruchách přestane fungovat pouze část systému. Poruchy zvládne AutoStore vyřešit automaticky nebo je lze spravovat lokálně na pracovních stanicích. 

Typicky při poruše dochází k rychlému zastavení a opětovnému spuštění systému, což trvá přibližně 3 minuty. Většinou však při možných poruchách přestane fungovat pouze část systému. 

Noční příprava je strategie, kdy zákazník zná všechny nebo jen určité množství zásobníků potřebných k vyřízení objednávek na následující den. Objednávky jsou v systému již večer předem a zákazník může těžit z předpřipravených zásobníků během noci. Čím více zásobníků je známo, tím lepší je noční příprava a nové rozložení zásobníků. Taková příprava je možná, pokud se roboti během noci dostatečně nabijí. Může být nutné mít na místě zkušeného technika pro případ, že by během noci došlo k problémům. 

Predikce je strategie, kterou zákazník využívá k odhadu využití zásobníků na následující den na základě dat z minulosti (statisticky z předchozích dnů nebo let). Cílem je připravit určité množství SKU (zásobníků) během noci, aby se při zahájení činností následující den dosáhlo optimální shody mezi skutečnými objednávkami a těmito předpřipravenými zásobníky. Tato strategie bude úspěšná pouze s velmi vysokou přesností predikce. 

AutoStore je energeticky efektivní – spotřebovává 10–15 % energie ve srovnání s miniload systémy. 

Ano, je možné instalaci rozšířit během běžného provozu. Během provozu lze přidávat roboty, porty a buňky mřížky – části mřížky lze používat i při rozšiřování. 

Na místě je zapotřebí pouze zkušený uživatel vyškolený pro AutoStore. Ten se však může věnovat i dalším úkolům, například řízení směny na pracovišti. 

AutoStore provedl rozsáhlé testy systému v oblastech s výskytem zemětřesení v Japonsku a USA. Pro provoz v takových lokalitách však neexistuje žádné obecné schválení nebo certifikát; společnost Element Logic může zajistit „pouze“ splnění místních požadavků. 

Nepřetržitě pracujeme na zlepšování výkonu systému AutoStore, a to jak v oblasti hardwaru, tak softwaru. 

Zařízení na zásobníky dokáže propojit dvě mřížky AutoStore. Jedná se o dva oddělené systémy s vlastními řídicími jednotkami/plánovači/SQL databází. Nový modul, G2GPortManager, zajišťuje spojení mezi oběma řídicími jednotkami, sleduje oba ASlog soubory a posílá zprávy oběma systémům. Pokud jeden zásobník opustí jednu mřížku prostřednictvím výtažného zařízení, bude odstraněn z databáze původní mřížky. Když vstoupí do druhé mřížky pomocí výtažného zařízení, bude vložen do databáze druhé mřížky. WMS musí udržovat a vyrovnávat hladinu zásobníků v obou instalacích. 

Ne, ale existuje několik řešení pro ochranu systému AutoStore (např. postřikovače). Stále více zákazníků také používá proces snižování kyslíku. Doporučení pro návrh automatických sprinklerových (postřikovacích) systémů jsou založena na normách, jako jsou FM Global Data Sheets 8-9, NFPA13, EN12845 nebo VdS CEA 4001. 

Pravděpodobnost vzniku a rozšíření požáru v systému AutoStore je omezená. Je to dáno způsobem, jakým jsou zásobníky naskládány na sebe, a jedinečným designem zásobníků. AutoStore je pečlivě navržen a testován na požáry po dobu posledních 10 let. 

AutoStore nepřetržitě provádí ověřené požární testy ve spolupráci s institucemi po celém světě a činí tak posledních 10 let. Na základě těchto zkušeností je k dispozici příručka pro požární ochranu. Kontaktujte Element Logic pro více informací. 

Ano, AutoStore provedl řadu požárních testů během posledních 10 let a neustále zlepšuje bezpečnostní opatření k celkovému snížení rizik. 

Maximální zatížení aktuálně činí 30 kg (66 liber). 

Máme oba typy: PP ESD (černý) a standardní neantistatický HDPE (šedý). 

Ano. Zásobník lze rozdělit do několika oddílů. Zásobníky AutoStore jsou také připraveny na použití fyzických přepážek. Správa a údržba obsahu zásobníků (zásob/SKU) je na EWMS. 

Ne, větší hmotnost by mohla způsobit chyby v systému. Zásobník s nadváhou nebude u portů AutoStore přijímán (kontrola nadváhy). 

Zásobníky lze vyjmout ze systému u tzv. „přenosových“ portů, ale je nutné s nimi manipulovat v kontrolovaném a uzavřeném prostředí (např. v pásovém okruhu), aby se minimalizovalo riziko jejich poškození.

Vnitřní rozměry: 600x400x310 mm (330mm zásobník) a 600x400x200 mm (220mm zásobník). 

V současnosti není víko součástí oficiálního modulu AutoStore, ale zásobník s víkem je ve vývoji. 

Maximální výška mřížky: Viz níže uvedená otázka 
Maximální zatížení na zásobník: 30 kg (66 liber) 

Zvažujeme instalace o velikosti: 

• Počet buněk v ose X/Y > 255 (~1 000 000 zásobníků o výšce 330 mm) 

• Více než 254 robotů jako speciální instalace

Máme technická řešení i pro realizaci větších instalací, ale z provozního hlediska doporučujeme rozdělit takto velké instalace na několik menších, zejména kvůli dopadu přerušení na propustnost systému. 

Maximální výška je stoh 16 zásobníků o výšce 330 mm nebo 24 zásobníků o výšce 220 mm, což odpovídá přibližně 5,4 m (17,75 stop). Roboti a doporučená údržba zvyšují výšku na 7,4 m (24,25 stop) celkem. 

Pokyny pro návrh: 

1. Poměr šířky/délky mřížky v metrech by měl být mezi 1:1 a 1:3. 

2. Minimální velikost mřížky (šířka/délka) v počtu buněk je počet zásobníků ve výšce plus 2 v každém směru. 

3. Aby nedošlo k „přelidnění“ robotů, mělo by být alespoň 15–25 buněk mřížky na robota (doporučujeme 25). 

Pokud podmínky skladu nesplňují výše uvedené body, instalace AutoStore může stále být velmi efektivním řešením, ale doporučujeme provést konkrétní analýzu nebo simulaci. 

1 zásobník plus dráha nad ním. Nebo méně, pokud je dráha použita „pouze“ jako cesta pro přepravu zásobníků mezi různými mřížkami. Pokud jsou definovány pouze dráhy nebo 1 zásobník, systém stále potřebuje podporující strukturu pro bezpečnost. 

Pro pohyb robotů je zapotřebí alespoň 600 mm (2 stopy). Měli byste také zvážit prostor pro obsluhu a údržbu, aby se na mřížce mohl pohybovat servisní personál a vozidlo AutoStore. Doporučení AutoStore je minimálně 2 m (6,5 stopy) volné výšky nad mřížkou. V některých případech může místní úřad schválit nižší výšku, ale to musí být projednáno a schváleno s místními autoritami a Element Logic. 

3 mm (0,12 palce) na všech stranách (tolerance zásobníku +/- 2 mm). 

Ano.

(Teoretická maximální technická rychlost portu v prezentaci zásobníků za hodinu): 

Pro dopravníkové porty: 

• Na mezipatře: až 240 výměn/hod (4 výměny/min) 

• Na přízemí: až 180 výměn/hod (3 výměny/min) 

• Minimální čas výměny: 5 sekund, 1 sekunda pro kontrolu hmotnosti a 1 sekunda pro NSH

Pro karuselové porty:

• Na mezipatře: až 500 výměn/hod (8 výměn/min) 

• Na přízemí: až 400 výměn/hod (6 výměn/min) 

• Minimální čas výměny: 3 sekundy 

Pro swing porty:

• Ve výšce 8 m: až 160 zásobníků/hod 

• Ve výšce 12 m: až 140 zásobníků/hod 

• Ve výšce 16 m: až 125 zásobníků/hod 

• Minimální čas výměny: 3 sekundy 

Aby se zvýšila propustnost na jedno pracovní stanoviště, je možné: 

1. seskupit zásobníky (jedna prezentace zásobníku na několik odběrů), 

2. mít na pracovním stanovišti několik portů. 

Ano, existuje několik způsobů, jak kapacitu zvýšit: 

1. AutoStore vždy počítá skutečné dodání zásobníků, ale často může zákazník dosáhnout zvýšené kapacity odběru díky tzv. „batch“ efektu (tj. operátor konsoliduje u jednoho portu několik objednávek najednou). Tyto objednávky vybírá WMS, aby byla zajištěna co nejlepší shoda s požadavky na SKU (tj. z jednoho dodaného zásobníku/SKU může operátor odbírat pro několik objednávek). 

2. Několik portů AutoStore lze umístit blízko sebe, čímž se vytvoří pracovní stanoviště obsluhované jedním operátorem. Ve srovnání s pracovištěm s jedním portem dosáhne operátor mnohem vyšší efektivity. 

3. Kombinace bodu 1 a 2. 

Ano, změny již přeneseného úkolu nebo skupin úkolů do AutoStore jsou možné, ale každá změna může mít negativní vliv na rychlost a efektivitu systému, protože systém již mohl využít prostředky k přípravě daného zásobníku. 

Nabízíme pouze Swing port s manipulací na široké straně (WSH). 

Modul výtahu lze dodat ve výškách 5,5 m (18 stop), 11 m (36 stop) nebo 16,5 m (54 stop) a lze jej upravit na místě na správnou výšku. 

Rychlost je 2,5 m/s. Zrychlení je 2,5 m/s². 

Swing porty musí být od sebe vzdáleny alespoň dvě (2) buňky, a to jak ve směru osy x, tak ve směru osy y. Když jsou umístěny 2 buňky od sebe v ose x, musí být otočeny opačnými směry, aby byl zajištěn prostor pro obsluhu. 

Jako u každého portu AutoStore, každý Swing port má svůj vlastní firmware portu. 

Toto řešení zatím není k dispozici. Je založeno na skutečných požadavcích zákazníků a jeho vývoj po objednání by mohl trvat déle než 12 měsíců. 

Globálně je používána frekvence 2,4 GHz. 

• 2,4 GHz: Až 30 robotů (maximálně 50) / standardní kruhový dosah 25 m poloměru na AP (maximálně do 50 m). 

• Starší instalace v Evropě: 433 MHz: Až 30 robotů / standardní kruhový dosah 25 m poloměru na AP (maximálně do 50 m). 

• Starší instalace v USA: 915 MHz: Až 30 robotů (maximálně 50) / standardní kruhový dosah 25 m poloměru na AP (maximálně do 50 m). 

Toto rozhodnutí závisí na konkrétním případu. Minimální nastavení pro každou instalaci jsou 2AP. V některých případech bude potřeba přidat další AP, aby se předešlo mrtvým zónám způsobeným konstrukcí budovy. 

Aktuální standard je jedno nabíjecí místo na robota. V současné době testujeme poměr 70 % nabíječek na robota. Další vývoj probíhá s cílem změnit tento poměr na 1:2 nebo i méně ve speciálních případech. 

• R5: Maximální rychlost = 3,1 m/s (10 stop/s); Zrychlení = 0,8 m/s² (2,6 stop/s²); Rychlost zdvihu = 1,6 m/s (5,25 stop/s) 

• B1: Maximální rychlost = 4 m/s (13 stop/s); Zrychlení = 1,4 m/s² (4,6 stop/s²); Rychlost zdvihu = 1,6 m/s (5,25 stop/s) 

Rychlost je pevně zakódována a je řízena firmwarem robota. 

Příklad pro 16 úrovní zásobníků: Minimálně 3 minuty a 36 sekund (plus dalších 3:36 na úklid). Tento proces vyhrabávání však obvykle probíhá na pozadí a s předstihem, než je zásobník vůbec zavolán k portu.

Ne, ve většině situací systém pokračuje v provozu. Modul softwaru AutoStore XHandler přebírá správu porouchaného robota a pokusí se chybu opravit bez zastavení systému. Pouze v situacích, které nelze řešit automaticky, nebo pokud hrozí riziko kolize robotů, se systém zastaví. 

Software ACS (AutoStore Control System) plánuje a řídí pohyb robotů, aby se předešlo kolizím. Roboty neustále hlásí svou polohu softwaru ACS. Řízení pohybu robota zajišťuje motorový enkodér a je jištěno dvěma různými snímači pro každou směrnou osu. 

Odhadovaná životnost baterie Chairman AGM 12105T, používané v robotech AutoStore R5: 

• Provoz 8 hodin denně, 5 dní v týdnu: 8 let 

• Provoz 16 hodin denně, 5 dní v týdnu: 4 roky 

• Provoz více než 16 hodin denně, více než 5 dní v týdnu: 2–4 roky 

R5: Hmotnost robota včetně baterie je 148 kg (326,28 liber). S maximálně naloženým zásobníkem činí celková hmotnost 183 kg (403,44 liber). 

Robot R5 používá AGM baterie 12V/105Ah, což jsou standardní olověné baterie. 

Toto je velmi individuální a závisí na případu. Obecné pravidlo je 25 dodání zásobníků na robota za hodinu, ale je možné dosáhnout až 40 zásobníků na robota. Pro přesnější informace lze provést simulaci. 

Standardní pracovní doba robota R5 je zhruba 20 hodin. Každý robot potřebuje denně alespoň 4 hodiny souvislého nabíjení. Pokud je požadavek na neustálý výkon po dobu 8–10 hodin denně, roboti potřebují možnost krátkých dobíjecích period během přestávek nebo v době nižší kapacity, nebo je potřeba dalších robotů. Při 24hodinovém provozu je nutné mít dostatek dalších robotů pro zajištění potřebného nabíjení a prodloužení životnosti baterií. 

Ano.

Ano, ale extrémně nerovnoměrné zatížení (např. 30 kg v jednom rohu nebo méně než 1/3 prostoru) může zvýšit opotřebení součástí. 

Toto závisí na zatížení, frekvenci jízdy, frekvenci zvedání, provozních hodinách a dalších faktorech. 

Hlavní oblastí zaměření AutoStore je bezpečnost, přičemž nejvyšší prioritou je požární bezpečnost. Není dostatečné pouze vyvinout způsoby, jak hasit požár, jakmile vznikne. Mnohem důležitější jsou opatření a metody k prevenci vzniku požáru. 

Všechny produkty AutoStore jsou testovány a schvalovány externími a nezávislými agenturami, které mají dlouhodobé zkušenosti ve svých oborech. AutoStore má v současné době schvalovací proces pokrývající různé aspekty svého sortimentu v 19 oblastech. 

Pro evropský trh existuje mnoho směrnic, jako jsou LVD, EMC, RED a směrnice EU pro strojní zařízení. Tyto směrnice jsou nedílnou součástí schvalovacího procesu bezpečnosti a jsou rovněž zahrnuty v rámci označení CE. Označení CE je systém, který je založen na sebehodnocení. Pro AutoStore je nezbytné, aby všechny produkty byly testovány, schváleny a certifikovány akreditovanými agenturami, jako jsou ty popsané výše. Ve stejném duchu v jiných regionech světa AutoStore spoléhá na certifikace od akreditovaných subjektů, které jsou schopné provést nezbytné bezpečnostní testy produktů. Tímto způsobem si udržujeme vysokou úroveň kvality, kterou požadujeme a kterou naši zákazníci očekávají. 

Prevence je základ 

Od roku 2009 provádí AutoStore kontinuální testy celého systému, jak v Evropě, tak v USA, s ohledem na požární bezpečnost. Tyto testy zahrnují různé konfigurace sprinklerů, poměry výšek ve vztahu k přečnívajícím stropům a hustotu kompaktních skladovacích jednotek. Pozorování ukázala, že i při vysoké hustotě skladování hořlavých materiálů ve skladovém zařízení bylo šíření požáru omezeno kvůli nedostatku dostupného nebo cirkulujícího kyslíku, který je jinak nutný k rozvoji a intenzifikaci požáru. 

Pokud jde o moduly AutoStore, testy na různých produktech byly rozsáhlé, což vedlo k vytvoření rozsáhlého portfolia zpráv a certifikátů. Některé z nejdůležitějších schválených testů jsou uvedeny níže. 

• LVD – Směrnice o nízkém napětí: 
  Tento test vystavuje moduly uměle vytvořeným poruchám a zátěžím za účelem zajištění toho, že nedochází k tvorbě tepla, které by se mohlo stát zdrojem požáru nebo představovat riziko pro personál. 

• EMC – Směrnice o elektromagnetické kompatibilitě: 
  Tento test je prováděn k zajištění toho, že moduly neovlivňují ostatní stroje negativně a že moduly AutoStore nejsou ovlivněny elektromagnetickým zářením. Tento rozsáhlý test zahrnuje testování proti antistatickému rušení. 

• Směrnice EU pro strojní zařízení: 
  Tato směrnice má zajistit, že stroj je bezpečný k použití a že nepředstavuje riziko fyzického zranění uživatelů. 

• RED – Směrnice o rádiovém zařízení: 
  Některé produkty obsahují rádiové vysílače, a proto je velmi důležité, aby nebyly porušeny zákonem stanovené frekvenční vlny. To zahrnuje výkon vysílače a frekvenční rozsah, na kterém produkty vysílají. 

• ETL – Laboratoř elektrických testů: 
  Označení ETL je uznáváno jako důkaz, že produkt odpovídá bezpečnostním standardům v Severní Americe. Úřady a regulační orgány po celých USA a Kanadě přijímají označení ETL jako důkaz o shodě produktu s platnými průmyslovými standardy. Toto označení je uznáváno maloobchodními kupujícími u produktů a spotřebitelům je známé jako symbol bezpečnosti.